Daniel Chiţoiu s-a născut la 11 iulie 1967, în judeţul Vâlcea.
În 1990 a absolvit Facultatea de Finanţe-Contabilitate din cadrul ASE Bucureşti, iar în 1992 a absolvit un stagiu de specializare privind TVA. În noiembrie 2004 a devenit doctor în Economie, specializat în relaţii financiar-valutare. În perioada 2000 – 2008 a urmat mai multe cursuri de specializare.
Din 1990 până în 2008 a desfăşurat o bogată activitate administrativă, deţinând următoarele funcţii în administraţia publică centrală: inspector la Direcţia Generală a Controlului Financiar de Stat Bucureşti din cadrul Ministerului Finanţelor (1990 – 1994); controlor financiar la Curtea de Conturi a României (1994 – 1998); director general adjunct la Direcţia Generală a Finanţelor Publice şi Controlul Financiar de Stat Bucureşti – Ministerul Economiei şi Finanţelor (1998 – 2001); controlor Financiar la Curtea de Conturi a României (2001 – 2005); vicepreşedinte (cu rang de subsecretar de stat) la Agenţia Naţională de Administrare Fiscală din Ministerul Economiei şi Finanţelor (2005 – 2007); preşedinte (cu rang de secretar de stat) la Agenţia Naţională de Administrare Fiscală (2004 – 2008).
În 2007 a fost ales preşedinte al Camerei Consultanţilor Fiscali, pentru o perioadă de cinci ani.
Este membru al PNL, cenzor al PNL Bucureşti (din 2006).
În urma alegerilor parlamentare din 30 noiembrie 2008, a obţinut un mandat de deputat în colegiul uninominal nr. 4 din Giurgiu, pe listele PNL. A recâştigat colegiul nr. 4 (Camera Deputaţilor) din Giurgiu în urma alegerilor parlamentare din 9 decembrie 2012, după ce a candidat pe listele USL.
La 7 mai 2012 a fost învestit ministru al Economiei, Comerţului şi Mediului de Afaceri în Cabinetul Ponta.
A deţinut funcţia de preşedinte interimar al PNL, în locul lui Crin Antonescu, în perioada 9 iulie – 28 august 2012.
Are o bogată activitate publicistică pe teme de fiscalitate.
Este căsătorit şi are un copil.