Caroseria compactă a fost repropiectată pentru a asigura un habitaclu mai spaţios atât pentru berlina cu cinci uşi Auris cât şi pentru monovolumul derivat din acesta, Verso.
Influenţa Apple este vizibilă la interior, mai ales în designul butoanelor de pe volan. Sistemul de navigaţie include un soft care poate aprecia timpul de deplasare pe un anumit traseu, iar sistemul multimedia permite conectarea la internet prin intermedium multiplelor aplicaţii.
Disponibil ca opţiune, sistemul SIPA (Simple Intelligent Park Assist) poate identifica spatiile de parcare laterale si apoi poate controla direcţia pentru o parcare eficientă, şoferului rămânându-i doar să cotroleze acceleraţia şi frâna.
La capitolul motorizare, Toyota mizează pe o paletă de motoare de cilindree mică echipate cu distribuţie variabilă. Cel mai mic motor este un VVTi pe bezină de 1,33 litri şi 99 CP, capabil să coboare consumul până la 5,4 litri pentru 100 km. Alături de acesta avem un al doilea motor pe benzină şi două diesel-uri (1.4 D-4D şi 2.0 D-4D).
Cea mai economică versiune este cea hibridă care îmbină motorul VVT-i de 1,8 litri cu un motor electric de 60 kW. Auris HSD este construit în aşa fel încât să poată fi folosit în mod exclusiv electric.
Cu 60.000 de exemplare vândute din 2010 până acum, Auris HSD este al doilea cel mai vândut hibrid din Europa după Prius.